HIFU se realiza sin el beneficio de la visualización de primera mano en tiempo real. Al igual que otros tratamientos para el cáncer de próstata, como la radiación CyberKnife®, los médicos utilizan el tratamiento previo a partir de las pruebas de PSA, la biopsia de próstata, las tomografías computarizadas y las imágenes en tiempo real para aproximar el objetivo del ultrasonido.
Desafortunadamente, los datos disponibles antes del tratamiento pueden ser muy limitados y no siempre son precisos. No es hasta que la próstata se ve de primera mano durante la cirugía robótica y se prueba después de la cirugía que se conoce la verdadera extensión del cáncer de próstata. El tipo de cáncer de próstata, la forma y el tamaño del tumor y la ubicación exacta no se pueden establecer con certeza a partir de biopsias y exploraciones, o de imágenes por computadora. La cirugía también brinda la oportunidad de evaluar completamente el estado de los ganglios linfáticos y las vesículas seminales para detectar cualquier presencia de cáncer.